پایایی، جسم فیزیکی (برای روحانی بودن، نیازی به انکار جسم نیست)
اینجاست که یوگی عازم سفری درونی به سوی هسته وجودش می‌شود. بسیاری از همراهان یوگا با رد جهان، مسئولیت‌های آن، تعهدهایش و با نهایت ریاضت، حتی به خود ریاضتی رهسپار می‌شوند. اما آیا چالش و تکامل بزرگتر، تشکیل زندگی در دنیا با رنج‌ها و وسوسه‌هایش، همزمان با حفظ تعادل و خودکنترلی در زندگی روزمره به عنوان یک خانه‌دار، نیست؟